清華大學城鄉(xiāng)規(guī)劃教育始于 1947 年梁思成先生開設的“都市計劃”課程。1951年春季由吳良鏞先生主持的市鎮(zhèn)設計教學組成立，1952 年城市規(guī)劃教研組正式成立，本科設立城市規(guī)劃專門化方向并招收研究生。1981 年首批獲得博士授予權，1988 年首批獲得國家重點二級學科；同年清華大學建筑學院成立，下設城市規(guī)劃系至今。2011年城鄉(xiāng)規(guī)劃專業(yè)成為一級學科，同年清華大學設立城鄉(xiāng)規(guī)劃專業(yè)本科。2012 年在教育部學科評估中清華大學城鄉(xiāng)規(guī)劃名列全國第一。

城市規(guī)劃系主要承擔城鄉(xiāng)規(guī)劃一級學科的教學和科研工作，重視以服務國家發(fā)展為辦學目標，緊密圍繞世界城鄉(xiāng)建設的重大關鍵課題，依托清華多學科門類相融貫的豐厚教學資源與學科交叉基礎，貫徹科學與藝術、理工與人文相結合的教學理念，重視建筑與城市設計、規(guī)劃理論與實踐的綜合培養(yǎng)，形成以人居環(huán)境科學為指導的整體學科框架。

截止2015年底，城市規(guī)劃系共有在職教師33人，相關機構包括8個所/中心/實驗室（清華大學建筑與城市研究所、清華大學人居環(huán)境研究中心、首都區(qū)域空間規(guī)劃研究北京市重點實驗室、住宅與社區(qū)研究所、生態(tài)規(guī)劃與綠色建筑教育部重點實驗室、空間信息技術國家文物局重點科研基地、城市規(guī)劃建設與管理北京市高校重點學科群建設工作站、清華大學人居信息實驗室），1個工程實踐平臺（清控人居建設集團）和3個學術期刊編輯部（《China City Planning Review》編輯部、《城市與區(qū)域規(guī)劃研究》編輯部、《生態(tài)城市與綠色建筑》編輯部）。

清華大學建筑學院的建筑技術科學系成立于2000年，由建筑學一級學科下的建筑物理和建筑技術兩個二級學科、土木工程一級學科下的市政工程和暖通空調工程兩個二級學科、工程熱物理學科下的制冷工程二級學科共五個二級學科組合而成，目前已形成以院士、長江學者、杰出青年基金獲得者、北京市教學名師、教育部新世紀人才、全國百篇優(yōu)秀博士論文獲得者、北京市科技新星為核心的教師團隊，截至2015年有在職教師27人，建筑技術專業(yè)8人，建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)20人，主要承擔上述學科的教學和科研工作，特別是碩士生和博士生培養(yǎng)，以及建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)的本科生培養(yǎng)，在國內的建筑節(jié)能、綠色建筑、建筑環(huán)境品質等研究領域處于引領地位，并已躋身國際一流。此外，建筑技術科學系創(chuàng)辦并主辦了SCI和EI收錄的國際學術期刊Building Simulation以及中文學術期刊《生態(tài)城市與綠色建筑》，主持清華大學教育部建筑節(jié)能研究中心、室內空氣質量評價和控制北京市重點實驗室、清華﹣太古地產綠色建筑聯(lián)合研究中心。2015年入選國家自然科學基金委“創(chuàng)新研究群體”。